硬臂式助力機械手，又稱助力臂或機械手，以氣源為動力，通過力的平衡原理，使工件“浮動”。操作員只需輕松推動、提升或下拉，即可將重物精確放置到目標位置。硬臂式助力機械手可根據(jù)吊裝工件的重量、操作范圍和工作性質(zhì)進行定制。選擇合適的量程和型號是關(guān)鍵，以避免出現(xiàn)“大材小用”的情況。

產(chǎn)品型號	HAC-BS100	HAC-BS200	HAC-BS300
額定承載 (KG)	100	200	300
工作半徑 (L)	2500	2500	2500
提升高度 (H)	1500	1500	1500
氣源壓力 (P)	0.5mpa	0.5mpa	0.5mpa
旋轉(zhuǎn)角度 (A)	330°	330°	330°
旋轉(zhuǎn)角度 (B)	300°	300°	300°
旋轉(zhuǎn)角度 (C)	360°	360°	360°

一般來說，助力臂機械手配有儲氣罐，確保在氣源中斷時能繼續(xù)運行一個循環(huán)，同時發(fā)出警報，提醒操作人員氣壓降低時啟動自鎖功能，防止工件脫落。其安全系統(tǒng)確保工件未放置在安全表面時，工人無法隨意釋放工件。硬臂式助力機械手可以配合各種非標夾具，起吊形狀各異的工件。安裝形式包括懸掛固定、地面固定或?qū)к壱苿?。當硬臂式助力機械手達到平衡狀態(tài)時，即具備懸浮特性。操作人員在移動工件時省力顯著。https://www.hvsin.com/product3/220.html

懸浮效果的突出優(yōu)勢在于裝配過程中實現(xiàn)柔性對接，避免工件間的碰撞損害，同時減輕操作人員的工作負擔(dān)，避免身體傷害。因此，在工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜，重心遠離臂懸掛點的情況下，硬臂式助力機械手是最佳選擇。此外，在廠房高度有限的環(huán)境中，硬臂式助力機械手也是理想的選擇。

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